伺服電機驅動器

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國產伺服電機的產業廠家鏈結構

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國產伺服電機的產業廠家鏈結構

發布日期:2018-10-22 作者: 點擊:

業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業機器人的動力系統,一般安裝在機器人的“關節”處,是機器人運動的“心臟”。

伺服電機控制器

目前,機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,伺服電機控制器且需要高可靠性和穩定性。目前,工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。

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關鍵詞:伺服電機控制器

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