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伺服電機技術封鎖主要是哪幾個部分?

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伺服電機技術封鎖主要是哪幾個部分?

發布日期:2018-12-21 作者: 點擊:

  目前為止,高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不時完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。

為了提高效率,伺服電機一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動,運行中會產生較多的熱量,使伺服電機各零件和密封之間熱膨脹發生差別,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。裝置時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。其目的保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不用要的磨損。一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。伺服電機控制器裝置前,伺服電機廠家將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。

  伺服電機的應用領域就太多了,只要是要有動力源的,而且對精度有要求的,一般都可能涉及到伺服電機。由于直流伺服電機存在機械結構復雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。

  隨著現代電力電子技術、微電子技術及計算機技術等支撐技術的快速發展,以伺服電機作為執行機構的交流伺服驅動系統的發展得以極大的邁進。然而伺服控制技術是決定交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一,國外交流伺服技術封鎖的主要局部。

伺服電機控制器

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