伺服電機驅動器

公司資訊

產品分類

聯系我們

濟南科亞電子科技有限公司

銷售熱線:

0531-88601217 

0531-88973078 

13173056226

技術支持:

15589979155(驅動器)

15589979033(電機)

地址:中國山東省濟南市天橋區梓東大道一號(鑫茂科技城66號樓)

網址:www.yuya-group.net

電流傳感器在伺服驅動器中的應用實例分析

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 公司資訊

電流傳感器在伺服驅動器中的應用實例分析

發布日期:2019-01-05 作者: 點擊:

電流傳感器在伺服驅動器中的應用實例分析

       電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系統可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號轉換成數字信號,然后參于數字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統中的應用要點及案例分析。

  伺服系統

  伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服系統由控制模塊,傳感器,伺服電機組成;傳感器有編碼器,及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測,具有非常重要的作用,電流傳感器選擇得好與壞,直接影響到伺服系統的性能。

  MLX91210應用要點

  世強代理的Melexis電流傳感器MLX91210應用在伺服系統中的要點,有以下幾點,靈敏度、應用電路及RC電路匹配等。

  MLX91210的靈敏度有80、40、32mV/A三個選擇,測量的電流分別為±25A、±50A、±62.5A。MLX91210靈敏度與競爭對手產品的靈敏度沒有完全相同的,如果是作為替代產品,需要考慮靈敏率,在軟件算法中,換算電流時需要設置相應的靈敏度倍數,電流傳感器MLX91210用三種應用電路分別如下圖1、圖2、圖3所示。C1電容推薦100nF,C1的作用是增強EMC、ESD性能;C2電容推薦大小為10nF,C2作為去耦電容增強EMC及ESD性能,同樣必不可少。

電流傳感器在伺服驅動器中的應用實例分析

  圖1:MLX91210下拉診斷推薦電路
電流傳感器在伺服驅動器中的應用實例分析

  圖2:MLX91210上拉診斷推薦電路
電流傳感器在伺服驅動器中的應用實例分析

  圖3:MLX91210帶RC濾波推薦電路

  伺服系統對信號的紋波要求較高,在伺服系統中,我們推薦圖3所示的應用電路進行設計。用戶對紋波的要求不同,需要匹配合適的RC電路,來滿足紋波要求,同時需要考慮用戶對帶寬的要求。

  實例分析

  世強市場經理余彪介紹,做伺服驅動器客戶很多,有的客戶原系統電流檢測用其他品牌的電流傳感器,現在直接替換上我們的電流傳感器MLX91210過程中,遇到了一個問題,就是客戶的伺服系統上電啟動時,系統會出現錯誤報警,上電啟動瞬間系統沒有通過自檢。首先我們排除靈敏度、基本原理圖不匹配等因素,然后檢測了電流傳感器的紋波,發現相對客戶理想的紋波電流傳感器的紋波偏大。如圖4所示,黃色曲線是客戶設計電路中電流傳感器MLX91210的輸出紋波,藍色曲線是系統要求的電流傳感器輸出紋波。電流傳感器的輸出紋波,還達不到理想的輸出波形。

  電流傳感器的輸出紋波過大,通過檢查發現,是因為客戶的后端電路RC取值不匹配引起的紋波過大,客戶的RC電路如圖5所示。

  通過修改電容C的值,把220pF增大到1nF時,信號紋波已基本達到理想的紋波要求,系統上電能通過自檢,運用穩定可靠。伺服驅動器檢測電流信號對帶寬的要求是,帶寬需要5K以上,系統不同要求也不一樣。修改RC電路后,帶寬大約能做到16K左右,帶寬也滿足伺服系統要求。




本文網址:http://www.yuya-group.net/news/474.html

關鍵詞:伺服電機,伺服電機

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址
精英彩票心水论坛 嘉祥县| 平山县| 拜泉县| 同德县| 龙川县| 自贡市| 玉屏| 宁波市| 通海县| 陇川县| 漳平市| 台东县| 册亨县| 游戏| 康定县| 皋兰县| 开封市| 通城县| 册亨县| 郑州市| 灯塔市| 白玉县| 峨眉山市| 保定市| 资溪县| 定日县| 鹿泉市| 桐乡市| 信丰县| 溆浦县| 桐庐县| 秦安县| 施秉县| 壶关县| 吉安县| 大关县| 南丹县| 景德镇市|