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交流伺服電機定子上的繞組

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交流伺服電機定子上的繞組

發布日期:2019-02-07 作者: 點擊:

適當選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°,從而產生所需的旋轉磁場。勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時,電機無起動轉矩,轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時,因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。

交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。勵磁繞組串聯電容C, 是為了產生兩相旋轉磁場。

如果交流伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經轉動,即使控制等于零,電動機仍繼續轉動,電動機失去控制,這種現象稱為“自轉”。

如何克服交流伺服電機“自轉”現象呢?

正反向旋轉磁場的合成轉矩特性:1、當單相勵磁時,在電動機運行范圍0

在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時,交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。 

加在控制繞組上的控制電壓反相時,由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化,使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產生的旋轉磁場的橢圓度不同,從而產生的電磁轉矩也不同,從而改變電動機的轉速。

伺服電機控制器電機運轉不穩,速度時快時慢造成這種故障的原因主要有以下幾種:

1、伺服電機的碳刷磨損。

2、電樞繞組局部短路或對地短路。

3、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。 

4、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩定。

5、伺服驅動器參數調整不當,調節器未達到最佳工作狀態。

6、測速發電機安裝不良,或測速發電機與電機軸的連接不良。

伺服電機

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