伺服電機驅動器

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伺服電機的分類、特點、作用及應用范圍

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伺服電機的分類、特點、作用及應用范圍

發布日期:2019-02-01 作者: 點擊:

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

電動機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。

直流伺服電機分為無刷和有刷電機。

1、有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便,產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業和民用場合。

2、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動伺服電機器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

伺服驅動器輸出端必定為多相輸出,以便形成旋轉磁場,所以必定為三相輸出電壓,再加上接地線。

伺服電機控制器的電源線規格必須與電機容量相匹配。較大功率電機的驅動器輸入電源為三相電源,小功率電機的驅動器可接單相電源運行。

伺服驅動器輸出線通常由用戶自行接線,供應商只提供正確的接線說明。encoder編碼器的接線較為專業,可由廠家接線測試無誤后交貨,避免不必要的故障發生。 

接線時,輸出電壓的相序必須正確;否則,伺服電機旋轉方向并不會反向旋轉,而是根本無法旋轉,因驅動器輸出相序與編碼器旋轉方向是匹配的,不可任意變動。絕對不可將市用電源直接接上電機,否則只會造成損壞。

伺服電機

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