伺服電機驅動器

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伺服電機驅動器的結構及組合搭配

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伺服電機驅動器的結構及組合搭配

發布日期:2019-01-31 作者: 點擊:

通用交流伺服電機驅動器依據控制方法,一般分為三種控制信號模式:位置伺服,速度伺服,轉矩伺服。較通用的控制方法為Pcommand及Vcommand。

伺服控制器是由伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成,小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的,但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好,因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展,交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性,而直流電機又存在不易保養的特點,因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉,因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成,由制造廠家將電機與驅動器匹配到最佳狀態,用戶最好不要隨意混合搭配。

另外,有些伺服電機專用控制器是針對伺服電機特殊應用而開發的,也可能專為某些產品而開發制造,采用哪種控制信號模式因設計師個人設計理念而定,或采用控制器與驅動器一體設計,或采用通信網絡式遠程控制,這些不是通用伺服電機討論的范圍,但工作理論及工作模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大,如應用于卷繞、檢測等方面。

伺服驅動器與伺服電機之間只要型號匹配,用戶就無需考慮其控制信號模式;相對的,伺服控制器必須配合伺服驅動器,一般小型PLC控制器較常采用位置伺服控制模塊,中大型PI。C控制器或專用控制器才有速度伺服模塊可選用。

伺服電機

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關鍵詞:伺服電機,伺服電機設備,優質伺服電機

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