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伺服電機原點復位方式

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伺服電機原點復位方式

發布日期:2019-01-29 作者: 點擊:

PLC在做伺服電機原點復位時,有哪些復位方式的重復定位精度比較高?

1、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了,只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。

2、用S型逐步逼近的原點回歸方式重復精度很高,另外你的原點傳感器最好用光纖。普通的光電開關很難滿足。

伺服電機的原點復位模式優于步進電機。因為伺服電機具有反饋檢測,可進行重復精度較高的原點復位定位。大部分的伺服電機在運行周期內并不需要進行原點復位,只在系統開機時進行原點復位。但是當系統受到干擾時,所產生的偏移誤差可能非常明顯,甚至無法使用,此時必須確實防范干擾的發生,才能讓系統繼續使用。但是,伺服電機進入運行周期后會逐漸發生累積偏移現象,當偏移誤差超出容許范圍時必須重新進行原點復位,將誤差歸零。多久進行一次原點復位應依使用情況而定。

永磁同步伺服電機由定子和轉子兩部分構成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對稱電樞繞組,繞組嵌放在鐵心的槽中;轉子主要由永磁體、導磁軛和轉軸構成。永磁體貼在導磁軛上,導磁軛為圓筒形,套在轉軸上;當轉子的直徑較小時,可以直接把永磁體貼在導磁軸上。轉子同軸連接有位置、速度傳感器,用于檢測轉子磁極相對于定子繞組的相對位置以及轉子轉速。當永磁同步伺服電機的電樞繞組中通過對稱的三相電流時,定子將產生一個以同步轉速推移的旋轉磁場。在穩態情況下,轉子的轉速恒為磁場的同步轉速

伺服電機控制器是由繞線式同步電機發展而來,它用永磁體代替了電勵磁,從而省去了勵磁線圈、滑環與電刷,其定子電流與繞線式同步電機基本相同,輸入為對稱正弦交流電,故稱為交流永磁同步伺服電機。。 

伺服電機

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關鍵詞:伺服電機,伺服電機批發,伺服電機生產

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