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伺服電機三種控制方式的區別和聯系

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伺服電機三種控制方式的區別和聯系

發布日期:2019-03-10 作者: 點擊:

扭矩控制方式是伺服系統只進行扭矩的閉環控制,即電流控制,上位機的算法也簡單,只需要發送給伺服單元一個目標扭矩值,是一個模擬量。多用在單一的扭矩控制場合,比如在印刷機系統中,一個伺服電機驅動器用速度或位置控制方式,用來確定印刷位置,另一個電機用作扭矩控制方式,用來形成恒定的張力。伺服電機的這三種工作方式實際上由三個控制回路來實現的。

伺服電機從內到外的運轉是由位置、速度和轉矩三個閉環系統來控制的,通常情況下,我們的需要位置控制的系統,既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式,只是上位機的處理不同。另外,有人認為位置控制方式容易受到干擾。

位置控制方式由位置環實現,即將輸出位置與指令位置比較生成控制量,使輸出位置與輸入位置保持一致。

轉矩方式時由電流環實現,速度環與位置環均斷開,它的用途是使輸出的電流與輸入的電流保持一致。電流環為最內環,速度環為次外環,位置環為外環。

速度方式時由速度環實現,速度回路則將輸出速度與指令速度比較,生成控制量,位置環斷開。使輸出速度與輸入速度信號保持一致。

伺服電機驅動器

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