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伺服電機的結構和工作特點

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伺服電機的結構和工作特點

發布日期:2019-03-06 作者: 點擊:

大慣量直流伺服電機又叫寬調速直流伺服電機,它激磁方式采用的是為永磁式,采用高性能的磁性材料。產生強磁場Φ,且磁性能的穩定性好。結構特點主要圍繞提高力矩系數,增大輸出力矩。

  增加轉子上的槽數和槽的截面積,增大電樞繞組總導體數、極對數。采用單波繞組形式,減小并聯支路對數。

  提高轉矩的意義在于:低速轉矩大,過載能力強。慣量大,輸出轉矩大,可直接驅動負載,無須機械減速。

  增大極對數,還可減小電樞電感,從而減小電機的機械常數和電氣常數,提高響應的快速性。

  調速范圍寬,采用優質電刷材料,加大電刷的接觸面積,增加軸和軸承的剛度,從而較好的解決了高速換向的問題,提高了電機的工作速度。增加轉子槽數和換向片數,使齒槽分布均勻,減小了轉矩的波動,伺服電機控制器在低速時仍能平穩運行。

  內裝低波紋測速發電機,還可內裝位置檢測元件。

  熱容量大,可在自然冷卻條件下長時間工作或在過載條件下工作。

  換向界限線:良好的換向.

  瞬時換向界限線:

  去磁界限線:轉矩大于此線運行,會出現不能恢復的去磁現象。

  工作特性

  工作特性由一些參數和特性曲線所限定。

  速度界限線:不發生機械故障的轉速上限線。

  發熱界限線:連續運行時,溫度達到絕緣所允許的極限。

伺服電機控制器

本文網址:http://www.yuya-group.net/news/521.html

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