伺服電機驅動器

公司資訊

產品分類

聯系我們

濟南科亞電子科技有限公司

銷售熱線:

0531-88601217 

0531-88973078 

13173056226

技術支持:

15589979155(驅動器)

15589979033(電機)

地址:中國山東省濟南市天橋區梓東大道一號(鑫茂科技城66號樓)

網址:www.yuya-group.net

工程師須掌握3種伺服電機的控制方式

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 公司資訊

工程師須掌握3種伺服電機的控制方式

發布日期:2019-04-14 作者: 點擊:

伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。

接下來,伺服電機廠家給大家介紹伺服電機的三種控制方式。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用速度或位置模式比較好。

一般說驅動器控制的好壞,有個比較直觀的比較方式,叫響應帶寬。

1 、位置控制:

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

2 、轉矩控制:  

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3 、速度模式  

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

伺服電機廠家

本文網址:http://www.yuya-group.net/news/532.html

關鍵詞:伺服電機廠家采購,伺服電機廠家公司,伺服電機廠家工程

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址
精英彩票心水论坛 辽中县| 临湘市| 社旗县| 定安县| 新兴县| 黄浦区| 海兴县| 南岸区| 七台河市| 白山市| 巴彦淖尔市| 台东县| 凤山市| 定日县| 永济市| 寻乌县| 凤凰县| 石阡县| 仪陇县| 建平县| 图片| 凤城市| 定兴县| 雅安市| 大埔区| 贞丰县| 德兴市| 呼和浩特市| 富阳市| 府谷县| 洛南县| 西青区| 曲靖市| 宁津县| 梅州市| 阿合奇县| 开鲁县| 河池市|