伺服電機驅動器

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基本都知道伺服電機,那么它是怎么工作的呢?

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基本都知道伺服電機,那么它是怎么工作的呢?

發布日期:2019-05-13 作者: 點擊:

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有,機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電,信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電,信號轉換成轉軸的角位移或角速度。  

工作原理  

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。  

因為,伺服電機廠家本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精,確的控制電機的轉動,從而實現精,確的定位,可以達到0.001mm。  

直流和交流伺服電機  

1、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。   

2、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。  

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:  

交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。   

3、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。  

有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便,產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏,感的普通工業和民用場合。  

刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。 

伺服電機選型計算  

1、轉速和編碼器分辨率的確認。      

2、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。      

3、再,生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。      

4、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏,蔽的,對于伺服等日系產品絕,對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

5、計算負載慣量,慣量的匹配,伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。      

伺服電機廠家

本文網址:http://www.yuya-group.net/news/537.html

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