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伺服電機驅動器相關參數設置方法

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伺服電機驅動器相關參數設置方法

發布日期:2019-06-03 作者: 點擊:

伺服電機驅動器相關參數設置方法:

1、位置比例增益:設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服驅動器系統型號和負載情況而定。

2、速度積分時間常數:設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

3、位置前饋增益:設定位置環的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100% 。

4、速度比例增益:設定速度調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在伺服驅動器系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。 

伺服電機驅動器

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