伺服電機驅動器

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拖拉機導航電機

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拖拉機導航電機

  • 所屬分類:智能農機方向盤舵機

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  • 發布日期:2019/04/13
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方向盤舵機

伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降. 控制電路板接受來自信號線的控制信號(具體信號待會再講),控制電機轉動,電機帶動一系列齒輪組,減速后傳動至輸出舵盤。

方向盤舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的,舵盤轉動的同時,帶動位置反饋電位計,電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板,進行反饋,然后控制電路板根據所在位置決定電機的轉動方向和速度,從而達到目標停止。 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。

在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

伺服電機一般在閉環控制中,舉例:現需要電機轉100圈,當轉到100圈時檢測圈數系統反饋數據給電機,電機就停止轉動,所以精度較高。

步進電機一般在開環控制中,舉例:現需要電機轉100圈,假設一個脈沖轉一圈,系統發出100個脈沖信號,電機開始按脈沖轉動,由于存在失步,就是某個脈沖不起作用,可能只轉99圈就停止了,所以精度較低。

舵機是指用于控制舵的機構,可以用伺服電機,或步進電機,甚至電磁鐵作為動力源與傳動機構、電路系統構成舵機。

為了便于你理解,以上舉例都是處于理想狀態,實際要復雜點。

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